Za svoj rad i predanost odlikovan je brojnim nagradama, uključujući Nagradu Grada Varaždina (2001.), Nagradu Varaždinske županije (2006.) te je izabran za osobu godine 2006., prema glasovima građana.

Zahvalivši se braniteljima na svemu što su radili na domovinu, Milanović je poručio kako ta generacija više nije ni mogla čekati na ovu gestu.

Na proslavi Oluje lani predsjednik RH odao je počast i braniteljima iz BiH, a nastavlja i ove godine.